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SP1

Objectifs

Ce sous-projet est focalisé sur la définition d’un Environnement Virtuel Collaboratif (EVC). Il s’agit d’apporter des avancées spécifiques sur quatre points fondamentaux :

La collaboration entre l’homme et le monde virtuel, ou entre l’homme et l’homme à travers le monde virtuel n’est possible que si les interactions s’effectuent sur un monde partagé. Il est donc nécessaire de préciser et de mettre en oeuvre les formats de données et les passerelles d’échanges entre ces formats qui permettront de collaborer sur des descriptions d’objets compréhensibles par toutes les plate-formes proposées. Il s’agit d’un regard sur la normalisation.

La perception haptique ou perception des efforts implique la mise en oeuvre de logiciels de simulation performants. La dynamique non-régulière, en supprimant le recours aux techniques classiques à base de couplage virtuel, permet d’atteindre le réalisme des simulations. Cette performance, nécessaire du fait de la présence de l’homme dans la boucle de rétroaction, sera mesurée en termes de qualité du retour d’effort produit et en termes de fréquence de simulation. Dans la littérature, il est admis qu’une fréquence de 1000Hz est indispensable pour prendre en compte des contacts rigides ce seuil peut être abaissé, jusqu’à 250Hz, en utilisant des lois de commande avancées pour piloter les interfaces.

Pour que la collaboration soit effective, surtout quand elle intègre de la perception haptique, il faut définir de nouvelles métaphores de collaboration. Ces métaphores qui autorisent ou interdisent la collaboration en fonction des actions des autres utilisateurs sont une des bases qui autoriseront la collaboration haptique.

Enfin, la collaboration avec le monde virtuel et la collaboration entre humains par l’intermédiaire du monde virtuel conduit à la représentation de l’humain distant par un avatar.

 Lot 1.1 : Groupe de travail

 Lot 1.2 : Format de données 3D

 Lot 1.3 : Rendu haptique 

Lot 1.4 : Paradigme action collaborative

Lot 1.5 : Avatar/mime virtuel